【汽車與環境】同濟大學汽車學院教授白杰：針對中國道路交通特征的雷達和ADAS系統開發

9月20-21日，由中國人才研究會汽車人才專業委員會指導，國家特聘專家汽車組及蓋世汽車主辦的"2019（第七屆）汽車與環境創新論壇"隆重舉辦，論壇以一個主論壇加四個平行論壇的形式，攜百名行業權威嘉賓，共同探討中國汽車產業在轉型升級的新形勢和新常態下，整車廠與零部件企業協同創新、升級做強、共同應對嚴峻市場和產業變革挑戰之發展路徑。以下為同濟大學汽車學院教授、蘇州豪米波技術有限公司董事長 白杰演講內容實錄：

同濟大學汽車學院教授、蘇州豪米波技術有限公司董事長 白杰

各位上午好！

下面我向大家匯報我們的毫米波雷達和ADAS系統開發進程。

蘇州豪米波從2016年成立，2017年始歷時兩年了完成了第一家量產。我們從今年開始新增了五家汽車公司，有一家是合資公司，現在共有六家公司。即使汽車行業呈現下滑，但市場對ADAS的需求量是不斷上升的，因此對公司未來的發展境況還是蠻樂觀的。

我們公司營業范圍主要是自動駕駛系統算法以及傳感器這部分的工作，先從毫米波雷達模組和算法開始，當然是立足于模組。當雷達的產量達到一定的話我們也會往芯片的定制化發展，當然定制化并不是說我們要做芯片，而是根據我們的需求，由某一家公司來幫我們設計和定型，而國外的毫米波雷達公司，他們都是和芯片公司一起合作來定制單獨的芯片。

現在豪米波的產品，一個是L2的ADAS算法，另外我們能夠提供24和77G的，也包含第五代的79，有遠程和中程的不同頻率的雷達。當然遠距離和中距離還可以根據客戶的需求，有遠中組合，也有中近組合的雷達，這些組合的雷達構成我們雷達群里的一個系列。

我們在國內自主品牌的企業中是唯一一個現在能夠實現遠中距離的，今年開始提供的遠距離和中距離的組合以及中距離與近距離的組合，兩個探測模式的77GHz雷達，而不是像博世那種單一的掃描雷達，在性能上緊跟Conti和德爾福的性能。以前我們是同時做成有兩個探測掃描模式，像這種遠距離的，如果有一個中距離的掃描模式的話，它對左右兩側車輛的快速切入和切出能夠有快速的反應。以前德爾福和Conti最早的設計是根據這個設計目的來的，但是如果你跟著他們來走的話，成本上你就沒辦法做的比博世便宜，以前我在德爾福和Conti都是通過硬件的模式來實現兩個探測模式，我們在這個方面也同時做到這兩個探測模式的同時執行。在國內來說我們有我們自己獨特的想法。

性能上面現在中遠距離的探測是200米，現在在中遠距離雷達的探測性能方面我們緊跟ABCD競爭對手，在各個參數方面，嚴格按照跟它對標。性能上我們對標最好的C公司 （C408），價格上我們對標最便宜的B公司，走絕對的性價比的路線。

在60米遠的話，左右車道兩個同樣的障礙物靜止放在那里，我們能夠準確的識別為2個，當只存在一個障礙物的時候，我們也能夠很準確的把它識別出來只有1個。因為這是所有第四代的雷達里面也較為困難的地方，當這兩個完全一樣的東西放在對稱的位置上是完全一樣的距離，等距離等速的兩個障礙物，對雷達的檢測分辯能力要求是非常高的。當年我在D公司工作的時候，在這個方面做的也還是有困難的，我們的雷達現在能夠準確的識別和分離檢測。

這個檢測能力也是對基于毫米波雷達的ACC和AEB的功能，要真正做好AEB的功能的話，這是一個基本的要求。但實際上雖然我們很多法規上寫了要求達到這個，但是毫米波雷達包括第四代實際上很多國際企業也沒做到，只是從第五代開始應該說可以達到這個目標。

而我們做毫米波雷達的同時，也在做AEB系統和ACC系統的開發。近兩年，我們也參加了一些自動駕駛挑戰賽，雖然名次不是很重要，但是很榮幸我們在比賽里面全部基于自己的產品也能夠獲得優秀獎。做自動駕駛現階段不是為了做L4/L5產品，而是為了讓我們知道我們的產品在智能駕駛領域里面有足夠的應用能力，我們并不比那些全副武裝進口的東西來的差，最少我們也是優秀單位。

整個產品系統里面，公司成立三年，在三年的時間里面我們一直按照國際一級供應商的思路，預研一代，設計一代，改進一代，我們有24G和77G、79G的雷達產品，以及下一代的毫米波雷達成像雷達，包括自動駕駛算法方面，從ADAS到自動駕駛，按順序前進的步驟。我們現在正在研發毫米波成像雷達，這個就是預研一代，在兩三年內我們就想把這個作為一個產品推出來。

當這個毫米波成像雷達出來了以后，可能就會跟現在有的激光雷達形成完全的對抗。

我們今年要SOP的就是77、79G雷達和ADAS系統，這個就是設計一代；而已經在出貨的24G雷達會進一步的提高它的性能并降低成本，使其成為一個比較好的收益源泉，這個就是改進一代；通過改進一代、設計一代和預研一代，達成一個產品研發系列的組合，這個也是公司能夠持續發展下去的最重要的要素，也是創業公司能不能持續走下去的關鍵。任何一家公司不可能靠一招鮮，一個產品就能夠頂下去，在這個過程中你要不斷的改善和提高性能。。

以上就是我的匯報，謝謝大家！